上海市科技大會召開 我校再捧自然科學(xué)一等獎

10月23日，上海市科技大會暨科學(xué)技術(shù)獎勵大會舉行，隆重表彰為推進科技現(xiàn)代化作出突出貢獻的科技工作者。我校作為牽頭單位共有2個項目獲獎，其中一等獎1項、二等獎1項。

化學(xué)與材料科學(xué)學(xué)院萬穎教授領(lǐng)銜的項目“介孔碳載金屬催化材料設(shè)計策略與電荷密度調(diào)控機制”獲得上海市自然科學(xué)一等獎；信息與機電工程學(xué)院安康副教授領(lǐng)銜的項目“靈巧型驅(qū)控一體機器人智能控制關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用”獲得上海市科技進步獎二等獎。

自然科學(xué)一等獎項目：介孔碳載金屬催化材料設(shè)計策略與電荷密度調(diào)控機制

該項目以上海師范大學(xué)為第一完成單位、華東理工大學(xué)為第二完成單位，主要完成人包括上海師范大學(xué)化學(xué)與材料科學(xué)學(xué)院朱小娟副研究員、孫雅飛博士、段林林博士，華東理工大學(xué)段學(xué)志教授。

該項目針對高端精細化學(xué)品綠色制造重大需求，提出精準催化解決方案。率先為高性能碳載金屬催化劑設(shè)計提供了金屬d電荷密度主控結(jié)構(gòu)描述因子新方法，變革了經(jīng)典試錯法開發(fā)催化劑的路線；提出了配位組裝介孔催化材料制備新策略，建立了金屬電荷密度的系統(tǒng)調(diào)控方法；構(gòu)建了含氮雜環(huán)化合物催化定向轉(zhuǎn)化新體系，突破了傳統(tǒng)碳載金屬催化劑性能。

項目研究成果有助于推動多相催化、催化劑設(shè)計與制備、精細化工和綠色化工等領(lǐng)域發(fā)展。此次獲獎也是我校時隔八年再次斬獲自然科學(xué)一等獎。

科技進步獎二等獎項目：靈巧型驅(qū)控一體機器人智能控制關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用

該項目以上海師范大學(xué)為第一完成單位，由我校與同濟大學(xué)、上海機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司、中科新松有限公司、上海優(yōu)愛寶智能機器人科技股份有限公司、南京華德倉儲設(shè)備制造有限公司、上海合時智能科技有限公司等單位共同完成，主要完成人包括上海師范大學(xué)信息與機電工程學(xué)院李傳江教授、劉翔鵬老師，同濟大學(xué)劉成菊教授，上海機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司鄭軍奇、劉碧珊，中科新松有限公司楊躒，上海優(yōu)愛寶智能機器人科技股份有限公司朱海鴻，南京華德倉儲設(shè)備制造有限公司曹永欣，上海合時智能科技有限公司盧秋紅等。

從制造業(yè)的精密裝配到醫(yī)療領(lǐng)域的微創(chuàng)手術(shù)，再到服務(wù)行業(yè)的復(fù)雜交互，靈巧作業(yè)在各領(lǐng)域應(yīng)用需求的不斷增長對靈巧型機器人的智能控制提出了更高要求，體現(xiàn)了一個國家科技創(chuàng)新與高端制造水平。該項目針對靈巧型機器人的伺服單元動態(tài)性能與小型化、多軸多約束運動控制和復(fù)雜場景適應(yīng)性等技術(shù)難點，攻克了微型化智能驅(qū)控一體伺服系統(tǒng)、高精度動力學(xué)建模與多約束軌跡規(guī)劃、自主學(xué)習(xí)與柔順控制等關(guān)鍵技術(shù)。取得了一系列知識產(chǎn)權(quán)和創(chuàng)新成果，建立了相關(guān)技術(shù)規(guī)范標準與產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用體系，廣泛應(yīng)用于協(xié)作機器人、特種機器人、人形機器人等領(lǐng)域，涉及生產(chǎn)制造、國防安全、倉儲物流等行業(yè)，取得了良好經(jīng)濟和社會效益。